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少即是多:视觉SLAM的点稀疏化(IROS 2022)
论文名称:Keeping Less is More: Point Sparsification for Visual SLAM出处:IROS 2022 ,作者:Yeonsoo Park和Soohyun Bae;Paper:...
09月21日[编码文章]浏览:3
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ORB-SLAM3 Initializer.cpp函数解读
作者:Liam来源:公众号@计算机视觉工坊|系投稿构造函数Initializer::Initializer(const Frame &ReferenceFrame, float sigma, int iterations 参数: 参考帧(第一帧 , 误差, 迭代次数 操作:读取参考帧的相机模型, 内...
09月21日[编码文章]浏览:3
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[OpenCV实战]2 人脸识别算法对比_opencv中人脸识别算法的基本原理
人脸识别算法对比在本教程中,我们将讨论各种人脸检测方法,并对各种方法进行比较。下面是主要的人脸检测方法:...
09月21日[编码文章]浏览:3
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图像处理——5种常见的平滑滤波_平滑滤波技术
平滑滤波是一种简单又常见的图像处理操作。平滑图像的目的有很多,但通常都是为了减少噪声和伪影。在OpenCV中共有5种平滑滤波操作,分别是以下几种:测试代码如下:#include<iostream> #include<opencv2/opencv.hpp> using nam...
09月21日[编码文章]浏览:3