在C语言中，链表是一种常用的数据结构，它由一系列节点组成，每个节点包含数据和指向下一个节点的指针。利用这些特性，结合函数指针设计多任务系统，可有效缩短多个任务一起执行带来的时间开销。下面是一个简单示例：

具备链表特性的结构体变量定义

typedef struct test_list {
    uint8_t id;             // 用于标识任务编号
    void (*func)(void);     // 用于存放任务地址
    struct test_list *next; // 指向下一个将要执行的节点
} TestList;

定义一个结构体变量，它包含了三个成员：

• id: 用于标识任务的编号
• func: 一个函数指针，指向一个无返回值、无参数的函数。这是实现“任务”的关键
• next: 一个指向相同结构体类型的指针。这是构成链表的基础，它用于指向下一个节点

链表的创建与连接

static void foo1(void) {
    printf("这是函数1\r\n");
    delay(0xFF);
}
static void foo2(void) {
    printf("这是函数2\r\n");
    delay(0xFF);
}
static void foo3(void) {
    printf("这是函数3\r\n");
    delay(0xFF);
}
// 定义任务链表，首尾相连，保证能循环执行
static TestList my_list[] = {
    {.id = 0, .func = foo1, &my_list[1]},
    {.id = 1, .func = foo2, &my_list[2]},
    {.id = 2, .func = foo3, &my_list[0]},
};

在程序编译链接后，这个数组的每个元素的地址就固定了。通过直接在初始化器中使用 &my_list[1] 这样的地址来设置 next 指针，人工地将三个节点连接起来。特别地，最后一个节点指向了第一个节点，从而构成了一个循环链表。

链表遍历与任务执行

int main(void) {
    // 创建指针，指向链表头（第一个节点）
    TestList *ptr_list = &my_list[0];
    uint32_t count = 5;

    printf("程序开始运行...\r\n");
    do {
        // 执行当前节点指向的函数
        ptr_list->func();
        // 指针移动到下一个节点
        ptr_list = ptr_list->next;
    } while (count--);
    return 0;
}

这个过程清晰地演示了链表的遍历：通过 next 指针，可以一个接一个地访问链表中的每一个节点，无需使用数组索引。由于是循环链表，当指针移动到最后一个节点后，next 会再次指向第一个节点，可以无限循环下去（本例中由 count 变量控制循环次数）。

输出结果

程序开始运行...
这是函数1
这是函数2
这是函数3
这是函数1
这是函数2
这是函数3