松下EtherCAT驱动器常见参数设定_松下驱动器代码大全
松下EtherCAT驱动器常用型号：
MADLN05BE 100W
MADLN15BE 200W
MADLN25BE 400W
MDDLN55BE 1000W
1,对象编辑器中Disp Select的Hex表示16进制数，Dec表示10进制数，Bin表示2进制数
2.图中参数6092h01h表示设置一圈脉冲数。如果是1000脉冲转一圈，就设定为10000.
3，驱动器有绝对式编码器时需要设置图中参数，将绝对式编码式编码器设定改为0；
之后断电重启驱动器后再监视器中清除多圈数，最后在断电重启。
4. 进入对象编辑器将607Ch（Home offset）设置为0，EEP保存。断电重启
5. 读取6064h（当前位置）的值，将其取反后的值写入到607Ch（Home offset）中，EEP保存。断电重启
6，修改松下电机正反转方法，将参数00-012取反，并将607Eh00h改为224。
7，图为松下引脚定义，将07,08,09设为无效，10设为HOME_A连接，11设为POT_A连接，12设为NOT_A连接。
