| 报警信息 | 含义及处理方法 |
| ALARM NOTHING（无报警） | 正常状态 |
| ER02 PROGRAM SIZE OVER（程序容量过大） | 顺序程序的容量超过了最大值。请减小顺序程序的容量 |
| ER03 PROGRAM SIZE ERROR(OPTION)（程序容量超过选项规格） | 顺序程序的容量超过了选项规格容量。请增加选项规格容量或减小顺序程序的容量 |
| ER04 PMC TYPE UNMATCH（PMC类型不匹配） | 顺序程序的PMC型号设定与实际型号不对应。请通过离线编辑器改变PMC型号设定 |
| ER05 PMC MODULE NOTHING（没有PMC模块） | PMC模块类型不正确。请将其更换为正确模块 |
| ER07 NO OPTION (LADDER STEP)（没有步号选项） | LADDER中没有步号选项。请重新输入备份的CNC参数，或者和FANUC联系指定一个足够容量的梯形图选项 |
| ER08 OBJECT UNMATCH（目标不匹配） | 在顺序程序中使用了系统未支持的功能。请和FANUC联系 |
| ER09 PMC LABEL CHECK ERROR PLEASE TURN ON POWER AGAIN WITH PUSH‘O’&‘Z’. (CLEAR PMC SRAM)（PMC标签检查错误） | 在更换PMC类型时，PMC的保持型存储器必须重新初始化。请在按住‘O’&‘Z’的情况下开机，或者更换电池，或者更换主印刷电路板 |
| ER17 PROGRAM PARITY（程序奇偶校验错误） | 顺序程序的奇偶校验有问题。请重新输入顺序程序 |
| ER18 PROGRAM DATA ERROR BY I/O（程序数据传送错误） | 由离线编程器传送顺序程序被断电所打断。请清除顺序程序，并重新传送顺序程序 |
| ER19 LADDER DATA ERROR（梯形图数据错误） | LADDER的编辑被断电或功能键切换CNC屏幕被打断，或无结束指令（END1、END2）。请将PMC中的梯形图编辑一次或重新输入一次 |
| ER20 SYMBOL/COMMENT DATA ERROR（助记符和注解数据错误） | 助记符和注解的编辑被断电或功能键切换CNC屏幕被打断。请将PMC中的助记符和注解编辑一次或重新输入一次 |
| ER21 MESSAGE DATA ERROR（信息数据错误） | 信息数据的编辑被断电或功能键切换CNC屏幕被打断。请将PMC中的信息数据编辑一次或重新输入一次 |
| ER22 PROGRAM NOTHING（无程序） | 没有顺序程序，或梯形图被删除 |
| ER23 PLEASE TURN OFF POWER（请关机） | 在设定LADDER MAX AREA SIZE（梯形图最大区域）中有改变。请重新启动系统使改动生效 |
| ER32 NO I/O DEVICE（无I/O设备） | 未连接任何DI/DO单元。当连接内部I/O卡时，此信息不显示。使用内部I/O卡时，请确认是否连接上，或确认DC24V电源是否正常 |
| ER33 SLC ERROR（SLC错误） | I/O LINK的LSI有错误。请更换PMC模块 |
| ER34 SLC ERROR(xx)（SLC错误(xx)） | 与xx组的DI/DO单元的通信失败。请确认与xx组DI/DO单元的电缆连接，请确认DI/DO是否早于CNC和PMC通电，或者更换xx组DI/DO单元的PMC模块 |
| ER35 TOO MUCH OUTPUT DATA IN GROUP(xx)（xx组的输出数据的数量超出了最大值） | xx组的输出数据的数量超出了最大值，超出32字节的数据无效。请查看下列手册中关于数据数的内容“FANUC I/O Unit-MODEL A connecting and maintenance manual”“FANUC I/O Unit-MODEL B connecting manual” |
| ER36 TOO MUCH INPUT DATA IN GROUP(xx)（xx组的输入数据的数量超出了最大值） | xx组的输入数据的数量超出了最大值，超出32字节的数据无效。请查看下列手册中关于数据数的内容“FANUC I/O Unit-MODEL A connecting and maintenance manual”“FANUC I/O Unit-MODEL B connecting manual” |
| ER38 MAX SETTING OUTPUT DATA OVER(xx)（一组中的输出分配数据超过最大值） | 一组中的分配数据超过了128字节。请将每组输出数据的分配数据减少到128字节或更少 |
| ER39 MAX SETTING INPUT DATA OVER(xx)（一组中的输入分配数据超过最大值） | 一组中的分配数据超过了128字节。请将每组输入数据的分配数据减少到128字节或更少 |
| ER97 IO LINK FAILURE（I/O LINK无效） | 根据I/O模块的分配、以及I/O LINK分配选择功能的参数而设定的I/O设备的台数、和实际与CNC连接的I/O设备的连接台数不同时，发生本报警。请检查I/O模块的分配以及硬件连接（如CB104等接口电缆连接）。梯形图程序运行与此报警无关，但如果PMC程序被全清，则也会出现该报警 |
| WN09 SEQUENCE PROGRAM IS NOT WRITTEN TO FLASH ROM（顺序程序没有写入FROM） | 在梯形图编辑画面和数据输入/输出画面上改变了顺序程序，但是尚未将变更后的顺序程序写入闪存ROM中，在下次通电时，变更后的顺序程序将会丢失 |
| LADDER PROGRAM IS BROKEN（梯形图程序被破坏） | 某些原因造成梯形图坏了。必须清除梯形图，并重新创建一个新的梯形图 |
