自学STM32第七天——基本定时器（stm32系统定时器）

定时器的内容比较多，然后最近一周工作太忙，中断了学习，还好这个周末有时间了，总结一下今天所学的吧。

定时器简单的说其实就是用来延时的，之前用到的delay函数也是用来延时的，为什么还要学习定时器呢？因为delay延时函数是纯软件的延时，延时不精准，而且是让CPU死等，效率不高。要知道毫秒级别的延时，CPU能干多少事情啊，太浪费了。

定时器的原理

使用精准的时基，通过硬件的方式，实现定时功能；定时器核心就是计数器。

STM32定时器分类

基本定时器

基本定时器：没有输入输出通道，常用作时基（定时功能）。STM32-F1基本定时器——TIM6/TIM7。

主要特性：16位递增计数器（计数值：0~65535），16位预分频器（分频系数：1~65536），可用于触发DAC，在更新事件（计数器溢出）时，会产生中断/DMA请求。

STM32定时器的技术模式及溢出条件

定时器溢出时间计算方法

Tout 是定时器溢出时间

Ft 是定时器的时钟源频率

ARR 是自动重装载寄存器的值

PSC 是预分频器寄存器的值

基础定时器中断实验的配置步骤

相关HAL库函数

关键结构体

typedef struct 
{ 
    TIM_TypeDef *Instance;         /* 外设寄存器基地址 */ 
    TIM_Base_InitTypeDef Init;     /* 定时器初始化结构体*/
     ...
}TIM_HandleTypeDef;

  
  typedef struct 
{ 
    uint32_t Prescaler;             /* 预分频系数 */ 
    uint32_t CounterMode;           /* 计数模式 */ 
    uint32_t Period;                /* 自动重载值 ARR */ 
    uint32_t ClockDivision;         /* 时钟分频因子 */ 
    uint32_t RepetitionCounter;   	/* 重复计数器寄存器的值 */ 
    uint32_t AutoReloadPreload; 	/* 自动重载预装载使能 */
} TIM_Base_InitTypeDef;

  

以上是对第七天学习的了内容做了大概的总结，由于我个人选择的是STM32F1系列的开发进行学习，所总结的大部分内容仅限于F1系列使用。