基于STM32和esp8266的粮仓环境监测系统(含代码)

基于STM32和esp8266的粮仓环境监测系统(含代码)

编码文章call10242025-04-07 15:37:4215A+A-


前言

本设计对粮仓温湿度、二氧化碳浓度、氧气浓度进行实时监测,提高了粮仓环境信息监测智能化水平,确保了粮仓存储的质量。

  • 基于STM32+ESP8266的粮仓环境监测系统
  • 主控使用STM32F103C8T6核心板


一、功能要求:

  • 基于单片机系统设计智能环境监测系统,实现监测粮仓温湿度等。
  • 实现对当前温湿度的检测。
  • 实现根据温湿度调整通风风扇转速。
  • 通过相关传感器实现火灾和一氧化碳预防报警,温度过高或者一氧化碳浓度过高及时报警,并在液晶显示,测量误差<=5%。
  • 可通过APP控制风扇转速,设置温度、烟雾和一氧化碳浓度报警阈值。APP显示温度、气体浓度等相关信息。

二、代码思路

打开定时器2,作为系统运行时间基准;
esp8266每2S刷新一次;
dht11每500ms刷新;
OLED每500ms刷新;

三、硬件说明


  • 系统启动后,会有“MyPro”这个WiFi,用手机网络助手连接上,
  • ip地址:192.168.1.1 ,端口8080
  • 引脚连接:
        ESP8266:	EN		B0
  					RST		B1
  					RX		B10  
  					TX		B11		
  			
        OLED:      D0    PA5(SCL1)
          			D1    PA7(SDA1)
           			RES   PB7
          			DC    PA4
          			CS    PA6 
  										
  		火灾:      接 pcf8591
  					
  					
  		PCF8591:   SCL2   A0
  					SDA2   A1
  					
  	   烟雾:     接在PCF8591上
  					
  		CO:      接在PCF8591上
  					
  		DHT11:   从“S”端开始往右分别PB9/3.3V/GND;


  • 1、提供给ESP8266的电压(3-4v)或者电流不够时,连接wifi会失败
    2、电机必须单独提供电源
  • 实验平台:STM32C8T6核心板

四、代码以及框图等资料


int main(void)
{
	while(1)
	{
		
		/*****************************************************/
		//以下是采集温湿度
		//dht_flag是读取标志,每800ms这个标志位会被置1一次
		/*****************************************************/
		if(dht_flag==1)
		{
			dht_flag=0;
			DHT11_ReadData(&shidu,&wendu);
			LCD_ShowNum(30+70,120,wendu,2,16);	  //显示温度	   		   
			LCD_ShowNum(30+70,140,shidu,2,16);		//显示湿度
		}
		
		
		/*****************************************************/
		//以下是更新光照
		/*****************************************************/
		guang=ADC_IN2();
		LCD_ShowNum(30+70,160,guang,2,16);		//显示guang
		
		/*****************************************************/
		//以下是更新通风开关
		/*****************************************************/
		if(shidu>=60)Relay=1;	
		else Relay=0;	
		
		if(Relay)LCD_ShowString(100,180,200,16,16,"Open ");
		else LCD_ShowString(100,180,200,16,16,"Close");
		
		/*****************************************************/
		//以下是调节pwm占空比(空调)
		/*****************************************************/
		if(shidu<=set_shidu)led0pwmval=260; else ifshidu>Set_shidu&&shidu<=set_shidu+10)led0pwmval=200; else ifshidu>Set_shidu+10&&shidu<=set_shidu+20)led0pwmval=140; else ifshidu>Set_shidu+20&&shidu<=set_shidu+30)led0pwmval=80; else ifshidu>Set_shidu+30)led0pwmval=20;
		TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);			
		LCD_ShowNum(30+70,200,led0pwmval,3,16);

/*
		if(shidu<=40)led0pwmval=260; else ifshidu>40&&shidu<=50)led0pwmval=200; else ifshidu>50&&shidu<=60)led0pwmval=140; else ifshidu>60&&shidu<=70)led0pwmval=80; else ifshidu>70)led0pwmval=20;
		TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);			
		LCD_ShowNum(30+70,200,led0pwmval,3,16);
*/		
		/*****************************************************/
		//以下是ESP8266向PC发送数据,每1s发送一次
		/*****************************************************/		
		if(esp_flag==1)
		{
			n++;
			//Sent n times in total	
			LCD_ShowString(40,240,200,16,16,"Sent    times in total.");
			LCD_ShowNum(80,240,n,2,16);					
			esp_flag=0;
			//LED=!LED;	
			//类似于c语言中向屏幕打印的printf
			//这里是将第二、三个参数打印到第一个参数的字符串中
			if(Relay)
			{
				sprintf(send_str,"空调:%d;通风:Open;光照:%d;温度:%d;湿度:%d\r\n", led0pwmval, guang, shidu, wendu);
		    ESP8266_SendString ( DISABLE, send_str, strlen ( send_str ), ( ENUM_ID_NO_TypeDef ) 0 );
			}
		  else 
			{
				sprintf(send_str,"空调:%d;通风:Close;光照:%d;温度:%d;湿度:%d\r\n", led0pwmval, guang, shidu, wendu);
		    ESP8266_SendString ( DISABLE, send_str, strlen ( send_str ), ( ENUM_ID_NO_TypeDef ) 0 );
			}
		      
		} 
		/*****************************************************/
		//以下是从esp8266接收/处理数据
		/*****************************************************/
		// 从缓存中直接读取,注意while循环一次才读取一次缓存
		strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF [ strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength ] = '\0';
		revStr=strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF;
		if(strstr(revStr, ":c"))continue;		
		strtok(revStr, ":");
		revStr=strtok(NULL, ":");
		// 判断缓存内
		if(revStr!=NULL)
		{
			if(*revStr=='A')Set_shidu+=10;
			else if(*revStr=='B')Set_shidu-=10;
			LCD_ShowNum(30+70,240,Set_shidu,2,16);		//显示湿度
		}		
	}
}



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