有关亚瑟王和圆桌骑士的历史背景是罗马帝国末期，当蛮族开始入侵罗马帝国时，罗马撤出了驻不列颠的罗马军团，同时彻底放弃了不列颠。住在大陆的撒克逊人趁机开始侵入不列颠，留在不列颠的罗马遗民和当地土著开始反抗撒克逊侵略者，亚瑟王和圆桌骑士的传说就是这段历史。

圆桌骑士的原型来自罗马帝国驻不列颠的骑兵，这些骑兵来自大陆的欧洲游牧民族萨尔玛提亚人。在罗马撤离不列颠时，一些萨尔玛提亚骑兵的后裔留了下来，这些骑兵的旗帜就是萨尔玛提亚人的“孔德拉”龙头旗，使用著名的康托斯骑矛、斯帕沙骑兵剑，穿着罗马式的骑兵盔甲。

誓约胜利吗，主角确实是如你描述的

1、兰斯洛特，兰斯洛特可谓是最著名的圆桌骑士之一，他是法兰西班王的儿子，耶稣基督的第八世系。他与王后格尼薇儿的奸情导致了最后圆桌的分裂。

2、高文，在圆桌骑士中，最具风度的优秀骑士，与兰斯洛特爵士齐名的骑士。传说“白马王子”这一词的最初的形容者就是高文（Gawaine)。

3、杰兰特，圆桌骑士之一，伊妮德（Enid）的丈夫。 Devon骑士Erbin的儿子，他恢复了Yniol爵士的领土范围并且爱上了Yniol爵士漂亮的女儿Enid，最后跟她结了婚。

4、加雷斯，绰号“美掌公”的骑士，奥克尼郡国王最幼小的儿子，亚瑟王的侄子之一。在刚进入亚瑟王的宫殿的时候隐藏了他的名字和身份，凯爵士把他安排在厨房里打杂，并且给了他“美掌公”这个绰号。

5、加拉哈德，最纯洁的圆桌骑士，也是唯一一个能够捧起圣杯的骑士，耶稣基督的第九世系，甚至可以说是圆桌骑士中武力最强的骑士之一，他是兰斯洛特和伊莲娜的儿子。

6、加赫里斯，圆桌骑士之一。 加赫里斯也是奥克尼郡国王的儿子，他是高文爵士的弟弟，在成为骑士之前他是他哥哥的侍从。

7、鲍斯，圆桌骑士之一， Bors国王的儿子。他见证了最纯洁的骑士Galahad取得圣杯的功绩，在Galahad死后他回到了Arthur 身边，将这件事情详细的报告给了国王。他是一个相当忠诚的骑士，最后死于一次维护骑士精神的战斗中。

8、贝德维尔，亚瑟王传奇中圆桌骑士之一,忠贞不贰, 负垂死亚瑟王登舟去Avalon岛。他是在跟Mordred战斗中活下来的最后一个骑士。

9、凯，亚瑟王的义兄和重要家臣。亚瑟的养父Ector爵士的儿子，和Arthur是兄弟。当Ector第一次参加比武竞技的时候，将剑忘在了旅店没有带出来。Arthur跑回去拿的时候旅店已经关门了，没办法就随手把一把插在石头上的剑拔了出来。从此Arthur就成了新的不列颠国王。

10、兰马洛克，武艺高强的圆桌骑士。 Lamorak爵士是Pellinore国王的儿子，是三个最有力量的骑士之一，曾一次打败过30个骑士，他的枪术在当时是被认为不可超越的。

11、珀西瓦尔，寻找圣杯的圆桌骑士之一。 Pellinore王的儿子，除了Glahad爵士外他是最出类拔萃的骑士了。他在陪同Ga lahad找寻圣杯的途中碰到了lanchefleur女士，Percivale最后跟她结了婚，跟他们的儿子一起住在一起，